Minidroni Parrot

Simulink^® Support Package for Parrot Minidrones consente di costruire e implementare algoritmi di controllo del volo sui minidroni Parrot. È possibile implementare gli algoritmi in modalità wireless tramite Bluetooth^®. Gli algoritmi possono accedere ai sensori di bordo, come il sensore ad ultrasuoni, l'accelerometro, il giroscopio e il sensore di pressione atmosferica nonché alla telecamera rivolta verso il basso.

Gli strumenti complementari di Simulink forniscono ulteriori funzionalità. Aerospace Blockset™ include un esempio che fa uso dei minidroni Parrot. L'esempio consente di modellare equazioni di moto a 6-DOF e di simulare il comportamento dell'aereo in varie condizioni di volo e ambientali. Simulink Coder™ consente di registrare i dati di volo del minidrone e di accedere al codice C generato dai modelli di Simulink.