Stateflow ダイアグラムのアクティブな State をどのように判定しますか？

Stateflow を使って作成した state マシンの、現在のアクティブな状態 (state) を取得したいです。 Stateflow チャートのシミュレーション中には、アクティブな state はハイライトされますが、コマンドベースで現在のアクティブ state を判断することを行いたいです。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

Stateflow には、現在のアクティブな state をシミュレーション中に取得する機能はありません。

代替案としてシミュレーション後であれば以下の手順で取得、判断することができます。

1. Simulink モデル上の Stateflow チャートブロックをマウスにて右クリックします。

2. コンテキストメニューより

   (R2012a 以前) チャート信号のログ

   (R2012b 以降) 信号と端子 -> チャート信号のログ

   を選択します。

3. ログを取りたい全ての state 、パラメータ、ローカル変数を選択します。

4. シミュレーションの終了後、 Simulink.ModelDataLog オブジェクトが logsout として MATALB のワークスペースに生成されます。

5. それぞれの state のデータにアクセスするためには、 MATLAB コマンドウィンドウ上で次のように実行します。

logsout.Chart.<name-of-state>.Time  %  時間ベクトル

logsout.Chart.<name-of-state>.Data  % "stateの上記の要素の時刻に対応した Active/Inactive を 1,0 で示す

※ ここで　<name-of-state> は state の名前

また、全ての state 、パラメータをリストするには次のようにタイプインします。

logsout.Chart