サンプル時間に依存しない S-Function をどのように生成しますか？

Subsystem ブロックを右クリック、"Real-Time Workshop" -> "S-Function を生成" からS-Function ブロックを生成しています。生成された S-Function コードを見ると、サンプル時間が明示的となって記述されています。そのため、異なるモデルでこのブロックを使おうとすると、実行できない場合があります。

どのようにサンプル時間に依存しない S-Function ブロックを作成するかを教えて下さい。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

この点は、ヘルプドキュメントを次のように辿った箇所に説明があります。

 Real-Time Workshop -> S-Function Target -> Creating an S-Function Block from a Subsystem

ここにある通り、サブシステムから S-Function ブロックを生成する時は、ブロックは明示的なサンプル時間を持ちます。しかし、モデルがサンプル時間に依存しない場合には、サンプル時間に依存しない S-Function を生成することができます。

下記の、

 Real-Time Workshop -> S-Function Target -> Introduction -> Sample Time Propagation in Generated S-Functions

このセクションにある通り、 S-Function のサンプル時間の伝播に影響する 6 つの条件があります。「サンプル時間の継承」に関しての詳細は、下記より参照することができます。

 Simulink -> Referencing a Model -> Inheriting Sample Times

このページの関連ドキュメントからダウンロードすることができるサンプルモデル "sampleModel_R14SP3.mdl" は、このことを示します。このモデルは、コンフィギュレーションパラメータ -> ソルバ -> ソルバオプション -> 「周期的なサンプル時間の制約」 : 「サンプル時間に依存しない」の設定となっており、サンプル時間に依存しません。この状況下において生成される S-Function ブロックは、サンプル時間に依存しないものとなります。生成される S-Function ソースコード "SourceSubsys_sf.c" を見ると、 mdlInitializeSampleTimes() 関数において ssSetSampleTime(S, 0, INHERITED_SAMPLE_TIME); という記述を確認することができます。

この S-Function ブロックは "sampleModel_sfun_R14SP3.mdl" で活用し、上流からのサンプル時間を継承します。