連続系の状態量を含む​モデルにおいて、ある​ステップでS-Fun​ctionが複数回コ​ールされてしまいます​。

連続系の状態量を含むモデルにおいて、あるステップでS-Functionが複数回コールされてします。複数回呼ばれないようにするには、どのようにすればよいですか？

Answer 1

[MathWorks Support Team]

連続系の状態量を含むモデルでは、積分を解く為にODEソルバを使います。ODEソルバにはマイナーステップと呼ばれるステップが含まれることがあります。 この影響により、1ステップ時間に複数回 mdlOutputsルーチンがコールされ、静的変数等を使って、カウンタ処理を実現されている場合などに、予期せぬ出力結果が出力されることがあります。

この現象を回避するには、S-Function の API である ssIsMajorTimeStep を使用して、 メジャーステップの場合のみ、処理を実行するように、プログラミングしてください。

if(ssIsMajorTimeStep(S))
    {
       実現したい処理;
    }

下記 URL より本件に関する参考情報をご覧いただけます。

● "Zero Crossings"

https://www.mathworks.com/help/simulink/sfg/zero-crossings.html