マイナーステップは、Simulink がシミュレーションを実行する 1 タイムステップの中で実行される内部ステップのことです。
通常、計算結果として出力される値は、メジャータイムステップと呼ばれ、マイナータイムステップは、このメジャータイムステップの中で実行される内部のタイムステップのことを指します。
マイナーステップのサンプル時間は、固定ステップ連続ソルバーをご利用の場合、各メジャータイムステップ(通常のタイムステップです)が固定ですので固定になりますが、
一方、可変ステップでは、マイナーステップも変化します。
ところで、サンプル時間の色分け表示をした際の灰色に色分けされたブロックは、ヘルプなどでは "マイナーステップに固定された" と表現されておりますが、この意味は、
このブロックをマイナータイムステップで実行せず、メジャータイムステップでのみ更新するということになります。
これによって、メジャーステップ間で変化しない出力をもつブロックの不必要な計算を省略することができます。
ソルバーの詳細に関しましてはドキュメントをご参照ください。
・Simulink: ソルバーの選択
