FMINCON 関数の出力結果について、各項目の意味は何ですか？

FMINCON 関数の出力結果について、各項目の意味教えてください。

options = optimset('Display','iter');
[Xop,Fop] = fmincon(Objfcn,X0,[],[],[],[],LB,UB,[],options)

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Max     Line search  Directional  First-order 
 Iter F-count        f(x)   constraint   steplength   derivative   optimality Procedure 
    0     28          Inf            0                                         
    1     56          Inf          NaN            1          NaN          Inf   
    2     84          Inf          NaN            1          NaN          Inf  Hessian not updated  
  

Answer 1

[MathWorks Support Team]

以下にそれぞれの項目について説明致します。

Iter

　→繰り返し数

F-count

　→関数の計算数

f(x)

　→目的関数の現在値

Max constraint

　→すべての制約違反の最大量

Line search steplength

　→探索方向で次のポイントを見つけるための長さ

Directional derivative

　→探索方向に沿った関数の勾配

First-order optimality

　→1 次の最適性の測度（最適解にどの程度近いかを示す測度）

Procedure

　→ヘッセ行列の更新とQP の部分問題

詳細につきましては、下記ドキュメントをご参照ください。

・繰り返し出力の表示

https://www.mathworks.com/help/optim/ug/iterative-display.html