Simscape Multibodyでエンドエフェクタの軌跡をプロットする方法
5 visualizzazioni (ultimi 30 giorni)
Mostra commenti meno recenti
現在Simscape Multibodyを用いてロボットアームのシミュレーションモデルを作成しているのですが,エンドエフェクタの軌跡をシミュレーション後にプロットしたいのですが,どの関数またはブロックを使用すればよろしいでしょうか?具体的にはスクリーンショット(431)のSolidブロックのシミュレーションの軌跡を知りたいのですが,Polynomial Trajectoryブロックだと時間の次元を入力しなければならず,上手く接続出来ませんでした.
0 Commenti
Risposte (0)
Vedere anche
Categorie
Scopri di più su Simscape Multibody in Help Center e File Exchange
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!