Simulinkでデ​ータに任意の時間軸を​データに持たせる方法

Simulinkでデータに任意の時間軸をデータに持たせる方法を探しています．

具体的には，（シミュレーションのサンプリングが0.2[sec]の場合），

各タイムステップで作成されるdataに対してSimulink上で使用できる時間情報を与えたいです．

0[s] data=[0 1 2 ...]

0.2[s] data=[0 1 2 ...] 　→　data=[(時間) 0.2 0.4 0.6 ...

(信号) 0 1 2 ...]

矢印→の右側のように，データに与えたい時間は配列として作成できますが，Simulink上で認識されるものではなく，うまく時間軸を割り当てられません．

dataの作成は，MATAB functionブロックを使用しており，その中でtimeseries関数のプロパティ（Time）を使って上書きしようとしましたができないようです．

'timeseries' クラスはコード生成をサポートしていません

どのような方法でも構いませんので，教えていただければと思います．

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

"To Workspace" ブロックは試されましたでしょうか？以下のリンク先にブロックの説明と使い方の例があります。

https://jp.mathworks.com/help/simulink/slref/toworkspace.html

[Mutsumi Yoshino]

ご回答ありがとうございます．

任意の時間軸を付加したdataはそのままSimulink内で使用したいです（説明が足りずすみません）．To Workspaceで出力された信号であれば，TimeseriesのTimeを使って時間軸を書き換えられることも確認しております．

MATLAB Function block内で，元データを補完しています．

vq1 = interp1(t,data,new_t, 'spline');

入力のサンプリングtが0.2[sec]で，補完したデータをサンプリングtt=0.04[sec]の時間軸をもたせた状態で，その後の制御入力として使いたいのです．

[Toshinobu Shintai]

「任意の時間軸を付加したデータ」は、MATLAB側のスクリプトで作成し、そのデータを From Workspace ブロックで読み込む形でSimulinkで実行する、という方法はできませんでしょうか。「vq1 = interp1(t,data,new_t, 'spline');」のようなコマンドをMATLABスクリプトで実行する、という意味になります。

通常はこのような形で、時間に寄らない処理をMATLABで、時間に寄る処理（時間的なシミュレーション）をSimulinkで行うことを推奨しています。

[Mutsumi Yoshino]

他のシミュレーションソフトと連携しており，現在の状態に応じて，制御目標値となるdataがが作成されるようになっています．

制御入力であるdataの算出は時間によるものですが，From Workspaceで読む信号を時々刻々書き換えるということでしょうか？

[Toshinobu Shintai]

私としては、かなり特殊なことをされていると感じます。申し訳ありませんが、行おうとしていることを完全に理解できませんでした。

ひとまずお伝えできることとしては、「coder.extrinsic」というコマンドを用いることで、MATLAB Functionブロックの"コード生成できません"の制限を解除することができる、という点です。

サンプルモデルを添付しました。モデルはR2017bで作成しています。以下のようにMATLAB Function ブロックでデータを作るとして、

以下のように記述します。

save_data_and_timeでは、MATLABの任意のコマンドを実行できます。

モデルを実行した際に、dataという変数にデータが1ステップごとに追加されていきます。

[Mutsumi Yoshino]

サンプルまで用意していただき，ありがとうございました．

まずはcoder.extrinsicの動作確認いたします．