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Toshinobu Shintai

MathWorks

Last seen: 2 giorni fa Attivo dal 2019

Control Engineer
specialty: control theory, Kalman Filter, power electronics, C/C++

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Visto da

Risposto
Revolute Jointブロックを用いて,ある一定の角度回転させる設定は可能でしょうか。
以下の例にある逆動力学の手法を用いて、角度を指定して動かすことができます。 https://jp.mathworks.com/help/sm/ug/computing-actuator-torques-using-inverse-dynamics.htm...

5 giorni fa | 0

Risposto
Arduino からSPI経由SDcard を使ってloggerを作りたい
一般的には、以下で説明されている MATLAB System ブロックを使ったワークフローを推奨しています。 https://jp.mathworks.com/help/supportpkg/arduino/device-driver-blocks.ht...

5 giorni fa | 0

Risposto
2個のSimulinkモデルでlinmodを使用し2個のボード線図を描きたい
エラーになる理由は、"ss2tf"で得られる伝達関数が1入力2出力を表現するものになっているからです。以下のように、num1が2行になっており、行の数が出力の数を表しています。よって、num1をそのままtfに入れるとエラーとなります。 [a,b,c,d]...

5 giorni fa | 1

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Risposto
ROS Toolboxを使って、ROSから送られてくるセンサのIMU情報から、特定の角度情報を素早く取得したい。
試しにSimulinkで同じ機能を実装してみてはいかがでしょうか(もしかしたらSimulinkの方が早いかもしれません)。MATLABスクリプトでないとできないことをされているのであれば、解決策にならないかもしれませんが。

11 giorni fa | 0

Risposto
物体と物体の接触を表現できるブロックはありますでしょうか。
「Spatial Contact Force」ブロックを使って、物体同士の接触力をモデル化することができます。 こちらのデモモデルも参考になるかと思います。

23 giorni fa | 0

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Risposto
For Iterator Subsystemについての質問
まず、内側のループ for t = 0:Ts:N end の箇所は、tという変数を時間変化に見立て、それに応じた計算をしているようですので、このforループの箇所はSimulinkでそのままモデル化できます。なぜなら、Simulinkは時間変化を...

27 giorni fa | 0

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Risposto
Exeternal Force and Torque で発生させた力を記録したい.
「External Force and Torque」ブロックは、外部から力とトルクの数値を得て、その信号を出力するブロックです。従いまして、その入力信号を可視化すればよいということになります。 入力信号はSimscapeの物理信号ドメインです。物理信号...

27 giorni fa | 0

Risposto
Simscape Multibody を使って二本足の人形の引き倒しをするにはどうすればよいのでしょうか.
このモデルのヒューマノイドモデルは、デフォルトでは世界座標系(World Frame)に完全に固定されているため、「倒れる」という現象を起こすことができません。 例えば、以下のように「6-DOF Joint」を挿入してWorld Frameから切り離す必...

circa 2 mesi fa | 0

Inviato


カスタムタブを用いた Simulink のモデリング業務効率向上
R2021b にて実装された「カスタムタブ」機能を用いて、日々の Simulink モデリング業務を効率化することができます。本コンテンツにてその一例を示します。

circa 2 mesi fa | 2 download |

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Risposto
ボード関数を用いたボード線図で特定のゲインでの周波数を求める方法
"bode"コマンドは、戻り値を設定することができます。例えば以下のように実行すると、プロットの値を得られます。 Gs = tf(1,[1 1]); [mag,phase,wout] = bode(Gs); 例えばmagを調べると、 mag_db ...

circa 2 mesi fa | 0

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Inviato


MATLAB, SimulinkでGitを有効に活用する方法
本サンプルモデルでは、MATLABスクリプト作成作業、Simulinkモデルを使ったモデリング、開発業務を円滑に進めるための、Git機能の活用方法について紹介します。

circa 2 mesi fa | 1 download |

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Risposto
Simulink Embede Coderで生成されたdllによる計算が正しく算出されません
英語ですが、こちらの記事でその方法が解説されています。 コンフィギュレーションパラメーターで設定できるようにするためには、こちらのドキュメントで紹介されている「ツールチェーンの登録」を行わないといけないようです。

2 mesi fa | 0

Risposto
時間経過によるステートの変化を見るにはどうすればよいか?
一つには、チャートのキャンバスをクリックしてプロパティインスペクターを表示した時に、「監視する出力の作成」にチェックを入れます。 これにより、CHartブロックの出力ポートが一つ増えまして、状態の変化をブロックから出力することができます。 実行...

2 mesi fa | 1

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Risposto
回帰学習モデルのSimulink実装について
ご質問の回答となるかどうかは分かりませんが、こちらの動画の10:26から説明されている方法で試してみてはいかがでしょうか。

2 mesi fa | 1

Risposto
Simlinkでマスクされた関数内にあるGotoBlockを有効にする方法
この場合、サブシステムの階層を跨いだFrom/Gotoブロックの使用を行っているので、ブロックパラメーターの「タグの可視性」を「グローバル」に設定する必要があります。こちらの設定は行われていますでしょうか。

3 mesi fa | 0

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Risposto
引数x,yからなる2次元マップから値を返す関数を作成したい
「2-D Lookup Table」ブロックを用いるのはいかがでしょうか。

3 mesi fa | 1

Risposto
保護モデルのCコード変換
Embedded Coder を使用して保護モデルをCコードに変換することは可能です。以下リンク先ドキュメントに要件と制限が記載されていますので、ご確認ください。 https://jp.mathworks.com/help/rtw/ug/create-...

3 mesi fa | 0

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Risposto
シミュレーションでlccmake.exeのエラー(-1073741819)が出る理由をしりたい
おそらく、モデルを実行する前にモデルをビルドして実行ファイルを作成することが行われているのではと考えられます。モードは「ラピッドアクセラレーターモード」もしくは「SILモード」でモデルを実行されていますでしょうか。 この場合、Windowsでビルドするた...

3 mesi fa | 0

Risposto
nlmpcコマンドと nlmpcMultistageコマンドの違いについて
[質問1について] 非線形MPC(nlmpc)とマルチステージ非線形MPC(nlmpcMultistage)の間で、実現できる機能に差はありませんので、特に理由はないかと思います。 [質問2について] マルチステージ非線形MPCでは、簡単に言うと...

3 mesi fa | 0

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Risposto
Simulinkモデルのブラックボックス化のパスワードについて
②パスワードを入力すればモデルの中身が確認できる。 についてですが、Simulink Coderの機能で保護モデルを作る際に、以下のように「モデルを読み取り専用表示で開く」にチェックを入れ、パスワードを入力します。 このようにして作成した「.slx...

3 mesi fa | 0

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Risposto
MATLAB Functioを使用して 配列に動的な値を代入する方法
変数yが MATLAB Function ブロックを呼び出す度にzeros(1,1000)に書き換えられているために、過去のタイムステップに格納した情報を保持できていません。"persistent"を使って静的な変数を定義する必要があります。 例えば以下...

3 mesi fa | 1

Risposto
【App designer】アプリ内でmファイルの実行とmファイル内変数をmatlabワークスペースに表示させる方法
おそらく、Simulinkモデルを実行するためにMATLABのワークスペースに変数を格納することをされているのでしょうか。 それよりも、可能であれば「Simulink.SimulationInput」オブジェクトを使って、simコマンドに引数でパラメータ...

3 mesi fa | 0

Risposto
simulink上でMinMaxブロックで得られた値をもとの波形に足したい
単純に考えると、現在および過去の最大最小値を保持しておきたい、ということかと思いましたので、以下のようなモデリングでいかがでしょうか。 このモデルでは入力された最大値を保持するようになります。 モデルは添付しています。R2022bで作成しました...

3 mesi fa | 0

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Risposto
時系列データから直接ボード線図を出力する方法について
もしそのモデルがSimulinkモデル化できるのであれば、Simulink Control Design というツールボックスの「Frequency Response Estimator」ブロックを使うのが一番早いです。

3 mesi fa | 0

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Risposto
学習済みAgentの再学習
学習済みagentを再度学習を行うことはできます。以下のAnswersをご確認ください。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/495436-how-to-train-further-a-previ...

4 mesi fa | 0

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Risposto
s-functionのプロセスリリースについて/ how to release the process of s-function
切断するコマンドは以下です。 clear functions

4 mesi fa | 0

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Risposto
Simulinkインポートデータの一部取り出し方法
「To Workspace」ブロックなどを Signal Builder ブロックの出力ポートに接続し、モデルを実行することでデータをMATLABワークスペースに渡すことができます。 その後、そのワークスペース変数を編集することで、データの特定の部分を取...

4 mesi fa | 0

Inviato


PID ゲインスケジューリング設計
非線形なプラントモデルを制御するPID制御器のゲインスケジューリングを、「Closed-Loop PID Autotuner」ブロックまたは「応答オプティマイザー」アプリを用いて設計します。それぞれの手法のメリット、デメリットを把握することができます。

4 mesi fa | 5 download |

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Risposto
Simulinkで離散時間のディスクリプタシステムを実装するにはどうすればよろしいでしょうか?
Eに当たる行列が0であるため、エラーとなっているようです。Eの部分を単位行列にすると問題なく実行できました。 sys = dss([0 -1;0 1], [1 -1;0 0], [1 1], [0], [1 0;0 1], 0.1); 一般的に、S...

4 mesi fa | 0

Inviato


オンライン推定モデルを利用した適応MPCの設計
本サンプルモデルでは、オンラインで逐次推定した状態空間モデルを用いて、適応MPCを実行する制御器の設計方法について紹介します。

4 mesi fa | 5 download |

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