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How to calculate robot center of mass Jacobian matrix in Simulink?

2 visualizzazioni (ultimi 30 giorni)
Jingchao Li
Jingchao Li il 22 Mar 2022
Risposto: Jingchao Li il 29 Mar 2022
We can use the Get Jacobian module to calculate the Jacobian of the robot geometry, but how to calculate the Jacobian of the center of mass in Simulink?
Thank you!

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Jingchao Li
Jingchao Li il 29 Mar 2022
Use 'center of mass' function and matlab system block.

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