Simulinkモデルを MATLAB ファイルやコマンドラ​インから起動し、ハー​ドウェアのIOを使っ​て実行する方法を教え​てください。

現在、ArduinoをSimulinkから制御を行っています。

Matlabファイルで設定値を入れて、Simulinkモデルを呼んで、結果をworkspaceに入れて、計算したいと考えています。

Matlabファイル上で、sim('model')でSimlinkモデルを実行させた場合、ハードウェア上で実行される出力、データの取り込みが実行されません。

Simulink モデルを MATLAB ファイルやコマンドラインから起動し、"ハードウェアのIO"を使ってSimulinkを実行する方法を教えてください。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

詳しくはこちらのリンク先ドキュメントをご確認ください。

例えば、Simulinkモデルをエクスターナルモードで実行するには、以下のようにコマンドを実行します。

set_param('model_arduino', 'SimulationMode', 'external')
set_param('model_arduino', 'SimulationCommand', 'start')

'model_arduino'は、エクスターナルモードで実行したいSimulinkモデルの名前です。

Answer 2

[Popurakun]

シンタニ様

ありがとうございました。大変助かりました。実行できました。

関連して、もう一点質問があります。

Simulinkモデルをエクスターナルモードで実行することはできたのですが、

実行結果の参照エラーが起きてしまいます。

どうやらビルドして、ハードウェア上で実行完了する間に、次の計算行を実行してしまっているようです。pauseで回避していますが、Simulinkで計算実行中は、一時停止する方法はありますでしょうか？

[Toshinobu Shintai]

set_paramで実行した場合は、仰る通り終わるまでpauseで待つ必要があります。終わったかどうかは、以下のコマンドで 'stopped' が返ってくれば終わったことになりますので、それによって判別できます。

get_param('model_arduino','SimulationStatus')

[Popurakun]

シンタニ様

ご回答頂きありがとうございました。

get_param('model_arduino','SimulationStatus')が”Stopped"となるまで、while loopでwaitいたします。

続けて質問で申し訳ございません。

SimulinkをMatlabファイルから呼び出し、

set_param('model_arduino', 'SimulationMode', 'external')

を実行しているのですが、ビルド、ターゲットへのダウンロードを何度も行って、毎度時間がかかってしまいます。Simulinkのモデル内容自体は、何も変えていないのですが、set_param('model_arduino', 'SimulationMode', 'external')の実施時間を短縮できませんでしょうか？