MPCモデルにおける外乱の設定について

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友和 松浦
友和 松浦 on 1 Jun 2022
Commented: 友和 松浦 on 2 Jun 2022
MPCモデルにおいてMDを設定する場合、入力式、出力式におけるBpv、Dpvの設定の仕方がわかりません。
white noiseに対する設定はsetindist,setoutdistを用いることは記載されているのですが、
こちらに関しての記述がなかったのでご教授願います。

Answers (2)

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 2 Jun 2022
以下のサンプルモデルをご確認ください。測定可能な入力外乱、出力外乱の状態空間モデルは、自動で作成されるわけではなく、自らモデル化する必要があります。

友和 松浦
友和 松浦 on 2 Jun 2022
ご連絡ありありがとうございます。
setmpcsignalsにて対象plantにMDを追加してやればよいということでしょうか?
仮に’MV',1,’MD',2とした場合、plantのB、Dはそれぞれ2列の行列とすれば2列目にMDがかけられるという
認識で問題ないでしょうか?
  2 Comments
友和 松浦
友和 松浦 on 2 Jun 2022
ありがとうございました。解決できて良かったです。

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