Simulinkにおける逆運動学を用いたエンドエフェクタの軌跡トレース
3 visualizzazioni (ultimi 30 giorni)
Mostra commenti meno recenti
現在自分で作成したロボットアームのURDFをMATLABにインポートしてSimulinkの開発を行っています.
上記のURLと同様にエンドエフェクタの軌跡のトレースを行いたいのですが次元のエラーが表示されてしまいます.
使用したURDFのロボットアームは6軸です.22行目のconfigs Dataの部分が上手く処理出来ていないようです.
URLのロボットアームは7軸であったためその部分の違いによるエラーかと思うのですがどのように解決すればよろしいでしょうか?
Risposte (0)
Vedere anche
Categorie
Scopri di più su Robotics in Help Center e File Exchange
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!