Simulink をMatlabコードに変換したい

大学で車両制御を学んでいる者です。

車両制御を最適化手法を用いて行いたいと考えています。その際にfor文を利用したいため、Simulinkで作成したモデルをMatlab functionに変換したいと考えています。

そこで、質問内容ですが、Simulinkでfor文を利用するブロックはあるのでしょうか。

また、for文の機能がなければ、

①Pulse Generatorブロック（出力パルス）と②Delayブロック（入力信号を指定されたサンプル数だけ遅延）のコード変換方法を教えていただきたいです。

よろしくお願いします。

[Atsushi Ueno]

>Simulinkでfor文を利用するブロックはあるのでしょうか

はい。For Iterator Subsystem があります。シミュレーションのタイム ステップの間、指定された反復回数だけ実行を繰り返すサブシステムで、内部の For Iterator ブロックにより繰り返し実行が制御されます。

[蓮 出越]

ご回答ありがとうございます。 このブロックについて再度質問なのですが、

このブロックは二重for文も対応可能かでしょうか。

また、for文の範囲が「シミュレーションのタイムステップの間」という表記ですが、自分でfor文の範囲を設定することは可能でしょうか。

例えば、現在ヨーレートが-0.52(rad/s)から0.52(rad/s)の範囲でそのヨーレートを保持した場合の評価値を求め、その評価値が一番高い時のヨーレートを決定し、車両制御を行いたいと思っています。以下のように

for Yawlate = Yaw_min:Yaw_sample:Yaw_max
    Eval = 0;
    for t = 0:Ts:N
        % 次の車両の位置
        X = x + v*tcos(Yaw + Yawlate*t);
        Y = y + v*tsin(Yaw + Yawlate*t);
        % 評価値を算出する(今は適当に書いています）
        Eval = A
        Eval = Eval + A;
    end
    A(indent,1) = Eval;
    A(indent,2) = Yawlate;
    indent = indent +1;
end
% ヨーレートとSoCの格納用配列を昇順に並べ替え
S = sortrows(A);
%目標ヨーレートを求める
target_Yawlate = S(1,2);

評価値を求めるモデルがSimulinkで作成していたため、コードで再度作成するのではなく、Simulinkでできると幸いです。

お手数をお掛けしますがよろしくお願いします。

[Hiro Yoshino]

Simulink モデル最適化なら

https://jp.mathworks.com/products/sl-design-optimization.html

このあたりのツールを使うと便利かと思います。

ご自身で色々と考えるのは良いことだとは思いますが、大抵のことについて過去に考えた人が沢山おられ、その結果としてMATLAB/Simulink では便利なツールとして整備されていることが多いです。まずは調べてみるのが良いかなと思います。かくいう私も、学生の時は FFT や、統計解析を行う計算を自身で書いていました。関数の用意が有るのも知らず。

[蓮 出越]

ご回答頂きありがとうございます。

参考にさせていただきます。