物体と物体の接触を表​現できるブロックはあ​りますでしょうか。

Multibodyを使用しており，物体の移動により壁にぶつかり停止するモデルの作成を目指しております。

物体と物体の接触を表現できるブロックはありますでしょうか。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

「Spatial Contact Force」ブロックを使って、物体同士の接触力をモデル化することができます。

こちらのデモモデルも参考になるかと思います。