NARXフィードバッ​クニューラルネットワ​ークの参考文献につい​て

Deep Learning Toolboxに実装されているNARX ネットワーク（narxnet）に関する参考文献はどこに記載されているでしょうか？30年以上前の文献が少し紹介されていると思いますが、例えばどのような非線形性について取り扱っているのかなどがわからなかったり、推定アルゴリズムの文献も知りたいです。それらの情報はどこに記載されているでしょうか？