
Revolute Jointブロックを用いて,ある一定の角度回転させる設定は可能でしょうか。
6 visualizzazioni (ultimi 30 giorni)
Mostra commenti meno recenti
物体をあるタイミングで25°回転させる設定を組み込みたいです。
Revolute Jointブロックを用いて,25°指定で回転させることは可能でしょうか。
0 Commenti
Risposte (1)
Toshinobu Shintai
il 31 Gen 2023
以下の例にある逆動力学の手法を用いて、角度を指定して動かすことができます。
以下のように、ブロックパラメーターで「Specify Position Target」にチェックを入れることで、角度を指定するモードになります。

0 Commenti
Vedere anche
Categorie
Scopri di più su ダイナミクス in Help Center e File Exchange
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!