Vehicle Dynamics Blockset についての質問

上記タイトルについての質問です．

vehicle Dynamics Block を用いて，車両制御モデルを設計しようと考えています．

シミュレーションで検証するにあたり，横G，横ジャークのデータをとりたいと考えています．

上記のブロックで，横Gの出力はできるのでしょうか？それとも他のパラメータを用いて，データを取ることはできるのでしょうか？

以上，よろしくお願い致します．

Answer 1

[Hiroshi Miyagawa]

Vehicle Dynamics Blockset のリファレンスアプリケーション（サンプルモデル）はお試しいただけましたでしょうか？

ダブルレーン チェンジ操作を開くとトップレイヤーにSensorsというサブシステムがあり、中にIMUセンサモデルが入っています。IMUの出力に横Gがありますので、その信号の微分で横ジャーク（加加速度）も得ることができますね。

ただし、かなりノイジーになることが予想されますので、ローパスフィルタ加味した微分が必要かもしれません。

以上、回答になりましたでしょうか？

[Ren]

回答ありがとうございます。解決致しました。