ジオメトリ端子の追加方法

Variable Cylindrical SolidブロックとBrick Solidブロックの間に接触を表現しようと思い，Spatial Contact Forceブロックを接続しようと思ったのですが，Variable Cylindrical Solidブロックのジオメトリ端子を追加する方法が分かりません．何か方法はありますでしょうか？

[covao]

下記の回答にあるように、Spatial Contact Forceを接続するには、物体側のExport: Entire Geometryを有効にして、PortをGeometry Frameとする必要があるようです。

How to use the Spatial Contact Force block introduced in R2019b

しかしながら、Variable Cylindrical Solidのようなブロックには、このオプションは用意されておりませんので、Multibody/Curves and Surfaceにあるブロックを挟む必要があると考えられます。

例えば、下記のデモでは、Point Cloudが用いられてますが、Spherical SolidをVariable Spherical Solidに置き換え、質量を可変にするモデルに変更することができます。

グリッド表面上のボール