ROS TooolBoxのHeader Assignment​ブロックを使用した際​にCurrentTi​meからエラーが発生​する

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豪
豪 il 12 Feb 2026 alle 3:17
MATLAB R2025bにて、ROS Toolboxを使用したSimulinkモデルを実行する際、ROS 2ノードの初期化に失敗し、「ノードが見つからない」旨のエラーが発生します。 この事象は、以前 MATLAB Answers 等で報告されていた「R2024bにおける Header Assignment ブロックの不具合（内部インフラ更新によるバグ）」と挙動が酷似しておりますが、R2025bでも同様のバグが発生していないか確認していただけますか？
もしくは、このエラーを解消するために確認すべき項目などあれば教えていただけないでしょうか？
  • MATLAB Version: R2025b Update 3 (25.2.0.3123386)
  • Toolboxes: ROS Toolbox, UAV Toolbox, UAV Toolbox Support Package for ArduPilot Autopilots
  • OS: Windows 11
Simulinkモデル内に ROS 2 Publish や Header Assignment ブロックを配置して実行すると、初期化フェーズで以下のエラーが発生し停止します。

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