拡張誘起電圧を用いた​センサレスFOC位相​推定ずれについて

センサレスFOCのモデルを作成しています。

拡張誘起電圧推定＋PLLモデルで、推定位相を出力しているが、推定位相がモータの位相の真値とずれてしまいます。

モデルは、起動時はセンサの値を使用して回転させ、ある程度加速を行ったらセンサレス制御に移行します。

この現象の考えられる原因と解決策、文献等を教えていただけますと幸いです。