Figure から、ある特定の座標軸のみを印刷する直接的な機能は MATLAB では提供されていません。
MATLAB の印刷（ファイル出力）機能は、Axes 単位ではなく、Figure 対象としています。そのため、1つの座標軸だけを指定することができません。
代替案として、copyobj 関数を使用して、特定の Axes のみをコピーし、新しい Figuer に配置し、それを印刷する方法があります。
% 複数座標軸をもつ Figure の作成
fig1 = figure;
xx = 0:pi/10:2*pi;
sp(1) = subplot(3,1,1);
plot(xx, 10*sin(xx));
sp(2) = subplot(3,1,2);
plot(xx, cos(xx));
sp(3) = subplot(3,1,3);
plot(xx, tan(xx));
% 1 番目の Axes に対する凡例の作成
hLeg = legend(sp(1),'Signal')
% 印刷用に新たな Figure を作成
fig2 = figure('visible','off');
% Axes のコピー
newax = copyobj(sp(1),fig2);
% 凡例のコピー
newLeg = copyobj(hLeg,fig2);
% subplot で描画していたサイズでなく、デフォルトのAxes サイズに調整したい場合は
% 以下のように Position プロパティを調整
set(newax, 'units', 'normalized', 'position', [0.13 0.11 0.775 0.815]);
% 印刷/保存
print(fig2) % 印刷
hgsave(fig2,'myfig') % .fig として保存
close(fig2) % Figure を閉じる
注意点として、copyobj 関数では、カラーバーなど一部の機能はコピーされません。詳細については、下記コマンドより、copyobj 関数のヘルプドキュメントをご覧ください。
>> doc copyobj
