Arduino(Due) でSimulink内でCAN通信を行う方法

現在、Arduino(Due) でSimulink内でCAN通信を行うことを考えております。Arduino(Due)には、CAN用のポートがあります。一方、MathworksのWebサイトではArduino(Due)は対応しているが、CAN通信のみサポートしていないと書かれています。CAN通信するのに、Vehicle Toolbox入れても通信できないのか、他の方法で簡単にできる方法を知っている方がいれば教えて頂けないでしょうか。

Answer 1

[Takafumi]

Vehicle Network Toolbox入れても通信できません。

ただ、mcp2515を使って、SPI経由で取り込むことは可能な様です。(これも、Vehicle Network Toolboxは不要です)

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/64782-can-device-driver-mcp2515-for-arduino-and-raspberry-pi

[Yoshi Minami]

回答ありがとうございます。Toolboxは不要なんですね。参考になりました。ファイルの情報もありがとうございました、