地図上で移動軌跡のア​ニメーションを描画す​る方法はありますか？

地図上にGPSのデータを描画したいのですが、すべての位置を一度に描画するのではなく、どのように動いたかを見るためにアニメーションで描画したいと考えています。

どのように描画を行えばよいのでしょうか。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

R2018a の Automated Driving System Toolbox より、Web Map を使用した地図描画の機能を提供しています。

geoplayer 関数を使用して地図の描画を行い、plotRoute 関数でルートの描画、plotPosition 関数で特定の位置の座標をポイントします。

% GPS データを読み込みます 
filename = 'Taipei.gpx'; 
p = gpxread(filename); 

% geoplayer を使って地図を描画します。 
player = geoplayer(mean(p.Latitude), mean(p.Longitude), 13); 

% 高度に応じたルートの描画をします。高度は3段階 (low/mid/high) に分けます。
p.Elev_norm = (p.Elevation - min(p.Elevation)) / ( max(p.Elevation) - min(p.Elevation) );
idx_low = (p.Elev_norm < 0.3);
idx_mid = (p.Elev_norm >= 0.3 & p.Elev_norm < 0.5);
idx_high = (p.Elev_norm >= 0.5);

p.Elev_c(idx_low) = 'c';
p.Elev_c(idx_mid) = 'k';
p.Elev_c(idx_high) = 'r';; 

plotRoute(player,p.Latitude,p.Longitude); 

% アニメーションの描画をします。 
for i = 1:length(p.Latitude) 
plotPosition(player, p.Latitude(i), p.Longitude(i), 'Color', p.Elev_c{i}); 
pause(0.01) 
end