DCモーターの入出力​データ(dcmdat​a)の、出力データに​対してどのような白色​観測ノイズがどのよう​に付加されていますか​？

SystemIdentificationToolbox のiddemo7で使用される、DCモーターの入出力データ(dcmdata)について、このデータには白色観測ノイズが付加されているようです。（ヘルプには、シミュレーションに白色観測ノイズを使った、とありました。） dcmdataには、どのような白色観測ノイズがどのように付加されているのでしょうか？