How can I simultaneously solve for these equations?

2 visualizzazioni (ultimi 30 giorni)
onamaewa
onamaewa il 23 Mag 2019
Modificato: David Wilson il 25 Mag 2019
The known variables in these equations are: & g.
Is there a way for me to simulataneously solve these equations symbolically?

Accedi per rispondere a questa domanda.

Risposte (1)

David Wilson
David Wilson il 24 Mag 2019
Modificato: David Wilson il 25 Mag 2019
If you have the symbolic toolbox, a straight forward approach works, although it takes some time ...
% ODE propblem
syms B1 B2 K1 K2 m1 m2 P g
syms x1(t) v1(t) x2(t) v2(t)
eqn1 = diff(x1,t) == v1;
eqn2 = diff(v1,t) == 1/m1*(-K1*x1 - B1*v1+K1*x2+P);
eqn3 = diff(x2,t) == v2;
eqn4 = diff(v2,t) == 1/m2*(K1*x1 - (K1+K2)*x2 - B2*v2 - m2*g);
soln = dsolve(eqn1, eqn2, eqn3, eqn4)
It shouldn't take too long ...
>> tic; soln = dsolve(eqn1, eqn2, eqn3, eqn4); toc
Elapsed time is 3.567846 seconds.
But the solutions are very unweildy.
>> soln.v1
ans =
exp(root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*t)*(C1 + (exp(-root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*t)*(B1*K1*P*m2^2 - B2^3*g*m1^2 + B2*K1*P*m1*m2 + K1*P*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*m1*m2^2 + K1*P*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*m1*m2^2 + K1*P*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1*m2^2 + 2*B2*K1*g*m1^2*m2 + 2*B2*K2*g*m1^2*m2 - B2^2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*g*m1^2*m2 - B2^2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*g*m1^2*m2 - B2^2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2 + K1*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*g*m1^2*m2^2 + K1*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*g*m1^2*m2^2 + K2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*g*m1^2*m2^2 + K1*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2^2 + K2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*g*m1^2*m2^2 + K2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2^2 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2^3 - B2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*g*m1^2*m2^2 - B2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2^2 - B2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2^2))/(root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*(m1^2*m2^3*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)^3 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*m1^2*m2^3*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)^2 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*m1^2*m2^3*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)^2 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1^2*m2^3*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)^2 + root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*m1^2*m2^3 + root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1^2*m2^3 + root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1^2*m2^3 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1^2*m2^3)))*((K1 + K2)/K1 + (B2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1))/K1 + (m2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)^2)/K1) + exp(root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*t)*(C2 + (exp(-root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*t)*(B1*K1*P*m2^2 - B2^3*g*m1^2 + B2*K1*P*m1*m2 + K1*P*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*m1*m2^2 + K1*P*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*m1*m2^2 + K1*P*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1*m2^2 + 2*B2*K1*g*m1^2*m2 + 2*B2*K2*g*m1^2*m2 - B2^2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*g*m1^2*m2 - B2^2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*g*m1^2*m2 - B2^2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2 + K1*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*g*m1^2*m2^2 + K2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*g*m1^2*m2^2 + K1*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*g*m1^2*m2^2 + K1*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2^2 + K2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*g*m1^2*m2^2 + K2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2^2 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2^3 - B2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*g*m1^2*m2^2 - B2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2^2 - B2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2^2))/(root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*(m1^2*m2^3*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)^3 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*m1^2*m2^3*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)^2 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*m1^2*m2^3*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)^2 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1^2*m2^3*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)^2 + root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*m1^2*m2^3 + root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1^2*m2^3 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1^2*m2^3 + root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1^2*m2^3)))*((K1 + K2)/K1 + (B2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2))/K1 + (m2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)^2)/K1) + exp(root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*t)*(C3 + (exp(-root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*t)*(B1*K1*P*m2^2 - B2^3*g*m1^2 + B2*K1*P*m1*m2 + K1*P*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*m1*m2^2 + K1*P*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*m1*m2^2 + K1*P*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1*m2^2 + 2*B2*K1*g*m1^2*m2 + 2*B2*K2*g*m1^2*m2 - B2^2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*g*m1^2*m2 - B2^2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*g*m1^2*m2 - B2^2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2 + K1*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*g*m1^2*m2^2 + K1*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*g*m1^2*m2^2 + K2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*g*m1^2*m2^2 + K2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*g*m1^2*m2^2 + K1*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2^2 + K2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2^2 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2^3 - B2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*g*m1^2*m2^2 - B2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2^2 - B2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*g*m1^2*m2^2))/(root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*(m1^2*m2^3*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)^3 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*m1^2*m2^3*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)^2 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*m1^2*m2^3*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)^2 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1^2*m2^3*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)^2 + root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*m1^2*m2^3 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1^2*m2^3 + root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1^2*m2^3 + root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1^2*m2^3)))*((K1 + K2)/K1 + (B2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3))/K1 + (m2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)^2)/K1) + exp(root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*t)*(C4 + (exp(-root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*t)*(B1*K1*P*m2^2 - B2^3*g*m1^2 + B2*K1*P*m1*m2 + K1*P*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*m1*m2^2 + K1*P*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*m1*m2^2 + K1*P*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*m1*m2^2 + 2*B2*K1*g*m1^2*m2 + 2*B2*K2*g*m1^2*m2 - B2^2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*g*m1^2*m2 - B2^2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*g*m1^2*m2 - B2^2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*g*m1^2*m2 + K1*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*g*m1^2*m2^2 + K1*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*g*m1^2*m2^2 + K2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*g*m1^2*m2^2 + K1*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*g*m1^2*m2^2 + K2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*g*m1^2*m2^2 + K2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*g*m1^2*m2^2 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*g*m1^2*m2^3 - B2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*g*m1^2*m2^2 - B2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*g*m1^2*m2^2 - B2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*g*m1^2*m2^2))/(root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*(m1^2*m2^3*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)^3 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*m1^2*m2^3*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)^2 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*m1^2*m2^3*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)^2 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*m1^2*m2^3*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)^2 - root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*m1^2*m2^3 + root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1^2*m2^3 + root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 1)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1^2*m2^3 + root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 2)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 3)*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)*m1^2*m2^3)))*((K1 + K2)/K1 + (B2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4))/K1 + (m2*root(#X^4*m1*m2 + #X^3*B2*m1 + #X^3*B1*m2 + #X^2*K2*m1 + #X^2*K1*m2 + #X^2*K1*m1 + #X^2*B1*B2 + #X*B2*K1 + #X*B1*K2 + #X*B1*K1 + K1*K2, #X, 4)^2)/K1)
>> pretty(soln.v1)
exp(#39) (C1 + (exp(-#39) (#4 - #3 + #5 + #24 + #23 + #22 + #2 + #1 - #20 - #19 - #18 + #16 + #14
2 3
+ #13 + #12 + #11 + #10 - root(#40, #X, 2) root(#40, #X, 3) root(#40, #X, 4) g m1 m2 - #28
2 3 3 2 3
- #27 - #26))/(root(#40, #X, 1) (m1 m2 root(#40, #X, 1) - root(#40, #X, 2) m1 m2 #35
2 3 2 3
- root(#40, #X, 3) m1 m2 #35 - root(#40, #X, 4) m1 m2 #35 + #9 + #8 + #7 - #6)))
/ K1 + K2 B2 root(#40, #X, 1) m2 #35 \
| ------- + ------------------- + ------ | + exp(#38) (C2
\ K1 K1 K1 /
+ (exp(-#38) (#4 - #3 + #5 + #25 + #23 + #22 + #2 + #1 - #21 - #19 - #18 + #17 + #15 + #14 + #12
2 3
+ #11 + #10 - root(#40, #X, 1) root(#40, #X, 3) root(#40, #X, 4) g m1 m2 - #30 - #29
2 3 3 2 3
- #26))/(root(#40, #X, 2) (m1 m2 root(#40, #X, 2) - root(#40, #X, 1) m1 m2 #34
2 3 2 3
- root(#40, #X, 3) m1 m2 #34 - root(#40, #X, 4) m1 m2 #34 + #9 + #8 - #7 + #6)))
/ K1 + K2 B2 root(#40, #X, 2) m2 #34 \
| ------- + ------------------- + ------ | + exp(#37) (C3
\ K1 K1 K1 /
+ (exp(-#37) (#4 - #3 + #5 + #25 + #24 + #22 + #2 + #1 - #21 - #20 - #18 + #17 + #16 + #15 + #13
2 3
+ #12 + #10 - root(#40, #X, 1) root(#40, #X, 2) root(#40, #X, 4) g m1 m2 - #31 - #29
2 3 3 2 3
- #27))/(root(#40, #X, 3) (m1 m2 root(#40, #X, 3) - root(#40, #X, 1) m1 m2 #33
2 3 2 3
- root(#40, #X, 2) m1 m2 #33 - root(#40, #X, 4) m1 m2 #33 + #9 - #8 + #7 + #6)))
/ K1 + K2 B2 root(#40, #X, 3) m2 #33 \
| ------- + ------------------- + ------ | + exp(#36) (C4
\ K1 K1 K1 /
+ (exp(-#36) (#4 - #3 + #5 + #25 + #24 + #23 + #2 + #1 - #21 - #20 - #19 + #17 + #16 + #15 + #14
2 3
+ #13 + #11 - root(#40, #X, 1) root(#40, #X, 2) root(#40, #X, 3) g m1 m2 - #31 - #30
2 3 3 2 3
- #28))/(root(#40, #X, 4) (m1 m2 root(#40, #X, 4) - root(#40, #X, 1) m1 m2 #32
2 3 2 3
- root(#40, #X, 2) m1 m2 #32 - root(#40, #X, 3) m1 m2 #32 - #9 + #8 + #7 + #6)))
/ K1 + K2 B2 root(#40, #X, 4) m2 #32 \
| ------- + ------------------- + ------ |
\ K1 K1 K1 /
where
2
#1 == 2 B2 K2 g m1 m2
2
#2 == 2 B2 K1 g m1 m2
3 2
#3 == B2 g m1
2
#4 == B1 K1 P m2
#5 == B2 K1 P m1 m2
2 3
#6 == root(#40, #X, 2) root(#40, #X, 3) root(#40, #X, 4) m1 m2
2 3
#7 == root(#40, #X, 1) root(#40, #X, 3) root(#40, #X, 4) m1 m2
2 3
#8 == root(#40, #X, 1) root(#40, #X, 2) root(#40, #X, 4) m1 m2
2 3
#9 == root(#40, #X, 1) root(#40, #X, 2) root(#40, #X, 3) m1 m2
2 2
#10 == K2 root(#40, #X, 4) g m1 m2
2 2
#11 == K2 root(#40, #X, 3) g m1 m2
2 2
#12 == K1 root(#40, #X, 4) g m1 m2
2 2
#13 == K2 root(#40, #X, 2) g m1 m2
2 2
#14 == K1 root(#40, #X, 3) g m1 m2
2 2
#15 == K2 root(#40, #X, 1) g m1 m2
2 2
#16 == K1 root(#40, #X, 2) g m1 m2
2 2
#17 == K1 root(#40, #X, 1) g m1 m2
2 2
#18 == B2 root(#40, #X, 4) g m1 m2
2 2
#19 == B2 root(#40, #X, 3) g m1 m2
2 2
#20 == B2 root(#40, #X, 2) g m1 m2
2 2
#21 == B2 root(#40, #X, 1) g m1 m2
2
#22 == K1 P root(#40, #X, 4) m1 m2
2
#23 == K1 P root(#40, #X, 3) m1 m2
2
#24 == K1 P root(#40, #X, 2) m1 m2
2
#25 == K1 P root(#40, #X, 1) m1 m2
2 2
#26 == B2 root(#40, #X, 3) root(#40, #X, 4) g m1 m2
2 2
#27 == B2 root(#40, #X, 2) root(#40, #X, 4) g m1 m2
2 2
#28 == B2 root(#40, #X, 2) root(#40, #X, 3) g m1 m2
2 2
#29 == B2 root(#40, #X, 1) root(#40, #X, 4) g m1 m2
2 2
#30 == B2 root(#40, #X, 1) root(#40, #X, 3) g m1 m2
2 2
#31 == B2 root(#40, #X, 1) root(#40, #X, 2) g m1 m2
2
#32 == root(#40, #X, 4)
2
#33 == root(#40, #X, 3)
2
#34 == root(#40, #X, 2)
2
#35 == root(#40, #X, 1)
#36 == root(#40, #X, 4) t
#37 == root(#40, #X, 3) t
#38 == root(#40, #X, 2) t
#39 == root(#40, #X, 1) t
4 3 3 2 2 2 2
#40 == #X m1 m2 + #X B2 m1 + #X B1 m2 + #X K2 m1 + #X K1 m2 + #X K1 m1 + #X B1 B2
+ #X B2 K1 + #X B1 K2 + #X B1 K1 + K1 K2
  2 Commenti
onamaewa
onamaewa il 24 Mag 2019
Does this take much time to perform? I've been running it for the pas 30 minutes.

Accedi per commentare.

Categorie

Scopri di più su Multi-Object Trackers in Help Center e File Exchange

Tag

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Translated by