Simscape Multibodyで摩擦を入力する方法

私は，Simscape Multibodyを使って回転関節を有したアクチュエータを作成しています．

関節にはRevolute Jointを使用しています．関節を動かしたときに生じる摩擦力を設定したいのですが，どうすればよいでしょうか？

[Toshinobu Shintai]

ひとまず以下のAnswersを確認してください。

https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/432479-simscape-multibody-revolute

もし不足がありましたら追加情報を貰えませんでしょうか。

[minato tohjima]

ありがとうございます．

これを参考にしてみます