リアルタイムシミュレーションのグラフ表示

現在，SimulinkのReal-Timeのシミュレーションで実際の計測機からのデータを計算し，XYグラフで表示したいと考えています．

時間に対する信号の表示ができることは知っているのですが，このようなことは出来るのでしょうか

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

Simulink Real-Timeに限った話ではありませんが、バージョンR2019bであれば、Simulinkの信号線をシミュレーションデータインスペクター（SDI）に出力させることでXYプロットを行うことができます。

添付のモデルのように、信号線をSDIに登録します。信号線をクリックし、青字の「・・・」にカーソルを合わせると、以下のように現れるので、「データログを有効化」をクリックして有効にします。

次にSDIを開き、右上のレイアウトをクリックし、ビューの編集をクリックします。

可視化ギャラリーが開くので、XYをドラッグしてグラフにドロップします。

次に表示したい信号にチェックを入れ、X軸かY軸かを選択します。

設定が終わると波形が表示されます。

あらかじめ設定しておけばリアルタイムでXYプロットがなされます。

その他の方法としては、「XY Graph」というScopeブロックの亜種を使う方法がありますが、軸の範囲選択が固定なので使いにくいです。

1ステップ終了時にMATLABコマンドを呼び出してFigureを描画するという方法もあります。

[Katsunori]

回答ありがとうございます．

知識が不足していて申し訳ないのですが，

1ステップ終了時のMATLABコマンド呼び出しはどのようにすれば宜しいのでしょうか．

[Toshinobu Shintai]

凝りだすといくらでも作りこむことができるのですが、一番シンプルには以下のようにするとできます。

MATLAB Fuctionブロックを挿入し、画像のように接続します。内部のコードを以下のように記述します。

function plot_XY_graph(Y, X)

coder.extrinsic('scatter');
coder.extrinsic('hold');

scatter(X, Y, 'MarkerEdgeColor', 'b');
hold('on');

end

実行すると、以下のようにFigureが現れて描画が行われます。

参考までに、R2019bで作成したモデルも添付しています。

Answer 2

[Katsunori]

重ね重ね，ありがとうございました．xpctargetを使用するために，現状使用しているバージョンがR2017aであり，アドバイス頂いた内容を試したのですが，上手くいきませんでした．お力添え頂いたのに申し訳ありません．

[Toshinobu Shintai]

リアルタイムシミュレータに実装する環境であることを失念していました。

その場合はcoder.extrinsicで記述されたコマンドはコード生成で無視されてしまいますので、これでは解決できないことになります。

私はこの環境で動作する他の仕組みを思いつきません。お力になれず申し訳ありませんでした。

Answer 3

[Katsunori]

いえいえ，これまでのアドバイスありがとうございました．