ディープラーニングを用いたPIDゲインの最適化

MATLABでのディープラーニングのツールを使うことが初めてなので、以下の目的、条件でのサンプルデータ等あればご教示いただきたくよろしくお願いいたします。

（目的）

一般的なPID制御システムにて、様々な目標値に対する最適なPIDゲインを決定する。

例として、PIDゲインがそれぞれ5通りあるとして、ディープラーニングで様々な目標値におけるゲインと整定時間の関係を学習し、PIDゲインの組み合わせ125通りから最適なゲインの組み合わせ1通りを求める。

（条件）

①simulinkを用いて一般的なPID制御システムを作成する。

②ディープラーニンングネットワークデザイナーを用いてネットワークを作成する。

③①と②を組み合わせる。（可能であれば、simulink上で組み合わせる。）