アサーションに失敗しました．

SimulinkのSimscape Multibodyを用いてシミュレーションを行っているのですが，「アサーションに失敗しました．」というエラーが発生しました．その詳細を見ようと「開く」ボタンを押しても反応しません．そしてブロック線図とワークスペースを確認してみるとTransform SensorブロックによるSolidの座標系のセンシングができていませんでした．ちなみにTransform SensorブロックによるSolidのセンシング結果をMATLAB funcに代入しExternal Forceブロックにかけ，それをまたSolidにかけ，とループさせるシミュレーションです．

なぜか教えてください．