estimateEs​sentialMat​rix関数で一意に結​果が求まらない件につ​いて

現在，Structure from motionに取り組んでいます．

その際，estimateEssentialMatrix関数を用いて基本行列（E行列）を求めているのですが，一意にE行列が得られません．

実行するたびに得られる結果がかわってしまうような状況です．

オプションとして指定できる，MaxNumTrials・Confidence・MaxDistanceの値は色々変えて試してみましたが，一意には求まりませんでした．

計算に使用している対応点（matchedPoints）の数は15点程度です．この点の数が少なすぎるのが原因でしょうか？

問題の原因について何か心当たりのある方，よろしくお願いいたします．