セマンティック・セグ​メンテーションをして​いるんですが結果を分​かりやすく視認したい​です。

https://jp.mathworks.com/help/vision/examples/semantic-segmentation-using-deep-learning.html

このURLを基にセマンティックセグメンテーションをしていますが、基のなった画像をラベル付けした色のように分類した結果は出せませんか？

テストの部分で分けられることはわかりましたが、分類をカラーでより分かりやすくしたいです。