Vicon モーションキャプチャ​システム用のカスタム​ドライバーをリアルタ​イムアプリケーション​上で使用するにはどう​すればよいですか？

Vicon モーションキャプチャシステムを xPC target で使おうとしています。Simulink 上で Vicon システムを制御可能な S-Function は既に入手しています。このS-Funcion は制御のために外部 DLL から関数を呼んでいます。xPC target に展開できるようにこのモデルからコード生成を行うと、コンパイラーのエラーが発生します。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

DLL の代わりにスタティックリンクライブラリとしてのLIBが入手できれば、コンフィギュレーションパラメーターの「コード生成」→「カスタムコード」→「追加で含ませるリスト」→「ライブラリ」にLIBファイル名を記述しておくとビルド可能です。

注意：インポートライブラリとしての LIB ではビルドできません。インポートライブラリとしての LIB はあくまでもリンク時のシンボル解決のためであり、実際には DLL 内の関数が呼ばれます。スタティックリンクライブラリはシミュレーション時に LIB のみで実行可能な状態です。