Intersection Navigation and Path Estimation

This tool is an extension of to the autonomous driving toolbox for: directed graph creation, path estimation, and vehicle to vehicle communi

https://github.com/McSCert/Intersection-Navigation-and-Path-Estimation

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11 nov 2021
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McSCert (2026). Intersection Navigation and Path Estimation (https://github.com/McSCert/Intersection-Navigation-and-Path-Estimation), GitHub. Recuperato .

Riconoscimenti

Ispirato da: ebertolazzi/Clothoids, Curve intersections, arclength

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Informazioni generali

Compatibilità della release di MATLAB

  • Compatibile con R2019a e release successive

Compatibilità della piattaforma

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