Automated Driving Toolbox fornisce algoritmi e strumenti per progettare, simulare e testare le funzionalità ADAS e di guida automatizzata. Queste funzionalità ADAS includono avviso di collisione frontale, frenata automatica di emergenza, cruise control adattivo, assistenza al mantenimento della corsia e parcheggio automatico (valet parking).
Il toolbox integra scenari, sensori e dinamica del veicolo per validare gli algoritmi ADAS nelle simulazioni Model-In-the-Loop (MIL), Software-In-the-Loop (SIL) e Hardware-In-the-Loop (HIL). È possibile creare e simulare scenari in modo programmatico negli ambienti Cuboid e RoadRunner. Offre strumenti di visualizzazione, come grafici a vista dall’alto (bird’s-eye view), video, visualizzazioni LiDAR e mappe, e si integra con Unreal Engine.
L’add-on Test Suite per i protocolli Euro NCAP® supporta i test basati su standard fornendo scenari, metriche e report. L’add-on Scenario Builder consente di ricreare condizioni di guida reali a partire da dati dei sensori registrati, tra cui telecamere, LiDAR, sistemi di posizionamento globale (GPS) e unità di misura inerziale (IMU).
Applicazioni di riferimento
Le applicazioni di riferimento costituiscono la base per progettare e testare applicazioni ADAS.
Punti principali del prodotto
Simulazione di scenari
La simulazione svolta con scenari di guida e modelli di sensori realistici è essenziale per testare gli algoritmi di guida autonoma. Automated Driving Toolbox offre svariate opzioni tra cui l’ambiente di simulazione cuboide, l’ambiente di simulazione Unreal Engine e l’integrazione con RoadRunner Scenario per testare questi algoritmi. Questa applicazione supporta l’importazione e l’esportazione di scene e scenari nei formati ASAM OpenDRIVE e ASAM OpenSCENARIO®.
Generazione di scene e scenari dai dati dei sensori registrati
Crea scenari di guida virtuale a partire dai dati del veicolo registrati con vari sensori, come il sistema di posizionamento globale (GPS), l’unità di misura inerziale (IMU), fotocamere e LIDAR. Utilizza i dati grezzi dei sensori, gli elenchi delle traiettorie degli attori registrati o i rilevamenti di corsia.
Test Suite for Euro NCAP Protocols
Genera automaticamente lo scenario iniziale e le sue varianti per la valutazione dei vari protocolli Euro NCAP. Visualizza le varianti generate o esportale nel formato file ASAM OpenSCENARIO®. Utilizzando Test Bench, è possibile eseguire simulazioni e ottenere le metriche dei test Euro NCAP.
Pianificazione e controllo
Pianifica dei percorsi di guida con delle costmap dei veicoli e algoritmi di pianificazione del movimento. Usa i controller laterali e longitudinali per seguire una traiettoria pianificata.
Rilevamento, tracking ed etichettatura di verità di base (ground truth)
Sviluppa e testa algoritmi di elaborazione tramite LIDAR e visione per la guida autonoma. Esegui un framework di tracking multi-oggetto e fusione multi-sensore con i filtri Kalman. Automatizza l’etichettatura dei dati di verità di base (ground truth) e confronta l’output di un algoritmo da testare. Usa l’app Ground Truth Labeler per etichettare diversi tipi di segnali come i video, le sequenze di immagini e i segnali LIDAR che rappresentano la stessa scena.
Localizzazione e mappatura
Usa gli algoritmi di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) per creare mappe attorno al veicolo ego in base a dati visivi o LIDAR. Accedi al servizio HERE HD Live Map e visualizza i dati delle mappe in alta definizione. Mostra la posizione dei veicoli e degli oggetti su visualizzatori di mappe in streaming.
