Automated Driving Toolbox

 

Automated Driving Toolbox

Progettazione, simulazione e test di ADAS e di sistemi di guida autonoma

Applicazioni di riferimento

Le applicazioni di riferimento costituiscono la base per progettare e testare applicazioni ADAS.

Mantenimento della corsia e cambio corsia

Frenata di emergenza automatizzata ed evitamento di una collisione frontale

Sistemi di parcheggio automatici

Negoziazioni del traffico agli incroci

Punti principali del prodotto

Simulazione di scenari

La simulazione svolta con scenari di guida e modelli di sensori realistici è essenziale per testare gli algoritmi di guida autonoma. Automated Driving Toolbox offre svariate opzioni tra cui l’ambiente di simulazione cuboide, l’ambiente di simulazione Unreal Engine e l’integrazione con RoadRunner Scenario™ per testare questi algoritmi. Questa applicazione supporta l’importazione e l’esportazione di scene e scenari nei formati ASAM OpenDRIVE e ASAM OpenSCENARIO®.

Etichettatura di verità di base (ground truth)

Automatizza l’etichettatura dei dati di verità di base (ground truth) e confronta l’output di un algoritmo da testare con i dati di verità di base. Usa l’app Ground Truth Labeler per etichettare diversi tipi di segnali come i video, le sequenze di immagini e i segnali LIDAR che rappresentano la stessa scena.

Automazione dei test

Automatizza i test di algoritmi e sistemi ADAS dai requisiti fino all’implementazione. Valuta la funzionalità delle applicazioni di guida autonoma (frenata di emergenza autonoma, mantenimento della corsia in autostrada, cambio corsia in autostrada) definendo degli scenari ed eseguendo i test di regressione. Usa gli strumenti di generazione e variazione degli scenari per creare scenari a partire dai dati dei sensori registrati e genera varianti diverse a partire da uno stesso scenario iniziale.

Pianificazione e controllo

Pianifica dei percorsi di guida con delle costmap dei veicoli e algoritmi di pianificazione del movimento. Usa i controller laterali e longitudinali per seguire una traiettoria pianificata.

Rilevamento e tracking

Sviluppa e testa algoritmi di elaborazione tramite LIDAR e visione per la guida autonoma. Esegui un framework di tracking multi-oggetto e fusione multi-sensore con i filtri Kalman.

Localizzazione e mappatura

Usa gli algoritmi di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) per creare mappe attorno al veicolo ego in base a dati visivi o LIDAR. Accedi al servizio HERE HD Live Map e visualizza i dati delle mappe in alta definizione. Mostra la posizione dei veicoli e degli oggetti su visualizzatori di mappe in streaming.