Adaptive Artificial Potential Field algorithm
Local path planner based on Widrow-Hoff rule and Artifical Potential Field algorithm.
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Matlab file for simulation used to collect data for the following publication: "Local Path Planning Algorithm Based On Artificial Potential Field With Adaptive Scaling Factor".
Cita come
Rafal Szczepanski (2026). Adaptive Artificial Potential Field algorithm (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/160981-adaptive-artificial-potential-field-algorithm), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Informazioni generali
- Versione 1.0.0 (3,61 KB)
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
