Al momento, stai seguendo questo contributo
- Vedrai gli aggiornamenti nel tuo feed del contenuto seguito
- Potresti ricevere delle email a seconda delle tue preferenze per le comunicazioni
Core Function:
% Input:
% rot: 3*3*n SO3 Matrix or n*4 quat
% tran: 3*n or 3*1*n Position Column Vector
%
% Optional Input
% w: 1*n weight vector
avg_pos = AvgSE3(rot,tran)
avg_pos = AvgSE3(rot,tran,weight)
Quaternion Averaging
Cita come
HS Ding (2026). Average Transformation (SE3) (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/166656-average-transformation-se3), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Informazioni generali
- Versione 1.0.0 (422 KB)
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
