Direct Dynamics Two-Link Free-Floating Space Manipulator
This code simulates the direct dynamics problem of a two-link free-floating space manipulator.
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Notations follow the work:
Nekoo, S. R. (2022). Output-and state-dependent Riccati equation: An output feedback controller design. Aerospace Science and Technology, 126, 107649.
Cita come
Nekoo, S. R. (2022). Output-and state-dependent Riccati equation: An output feedback controller design. Aerospace Science and Technology, 126, 107649. https://doi.org/10.1016/j.ast.2022.107649
Informazioni generali
- Versione 1.0.0 (3,9 KB)
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
