conversionMatrix2Qu​aternion

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Function to convert Rotation Matrix to Quaternion
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Aggiornato 31 lug 2013

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Compute quaternion from rotation matrix or rotation angles using Shepperd algorithm.

Cita come

Marco Borges (2024). conversionMatrix2Quaternion (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/42887-conversionmatrix2quaternion), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
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Compatibile con qualsiasi release
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