Visual Inertial Odometry
Estimate motion trajectory by using a monocular camera and an inertial measurement unit
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This code is still very experimental and the result depends on many factors.
For more details, please refer to our paper.
Run realDataExp.m for demos.
Cita come
mychen (2026). Visual Inertial Odometry (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/43218-visual-inertial-odometry), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Riconoscimenti
Ispirato da: zoharby/plot_google_map
Informazioni generali
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
