iLQG/DDP trajectory optimization
Solve the deterministic finite-horizon optimal control problem with iLQG/DDP
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Solve the deterministic finite-horizon optimal control problem with the iLQG (iterative Linear Quadratic Gaussian) or modified DDP (Differential Dynamic Programming) algorithm. Includes two demos, a linear control-constrained problem and a car-parking problem. For details see
Tassa, Mansard and Todorov, 'Control-Limited Differential Dynamic Programming', ICRA 2014
Cita come
Yuval (2026). iLQG/DDP trajectory optimization (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52069-ilqg-ddp-trajectory-optimization), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Riconoscimenti
Ispirato: Belief Space Motion Planning using iLQG
Categorie
Scopri di più su State-Space Control Design and Estimation in Help Center e MATLAB Answers
Informazioni generali
- Versione 1.2.0.0 (13,8 KB)
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
