OptimTraj -- Trajectory Optimization Library

Versione 1.6.0.0 (941 KB) da Matthew Kelly
A toolbox for Matlab, for solving continuous time trajectory optimization problems
4.9
(9)
3,1K download
Aggiornato 6 giu 2023
Visualizza la licenza su GitHub

A trajectory optimization library for Matlab

Cita come

Matthew Kelly (2024). OptimTraj -- Trajectory Optimization Library (https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2014a
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
Categorie
Scopri di più su Nonlinear Optimization in Help Center e MATLAB Answers

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

demo/acrobot

demo/cartPole

demo/fiveLinkBiped

demo/fiveLinkBiped/costOfTransport

demo/goddardRocket

demo/gradientsTutorial

demo/minTimeBvp

demo/minimumSnap/chainIntegrator

demo/minimumSnap/minAccel

demo/minimumSnap/minJerk

demo/minimumSnap/minSnap

demo/minimumWork

demo/quadRotor2d

demo/quadRotor3d

demo/quadRotor3d/test

demo/quadRotor3d/utilities

demo/simplePendulum

demo/simpleWalker

demo/toyCar

Le versioni che utilizzano il ramo predefinito di GitHub non possono essere scaricate

Versione Pubblicato Note della release
1.6.0.0

Changed name from TrajOpt to OptimTraj to avoid naming conflict with the software by Pieter Abbeel.
1.5.0.0

new name, more tags
1.4.0.0

new photo
1.3.0.0

Per visualizzare o segnalare problemi su questo componente aggiuntivo di GitHub, visita GitHub Repository.
Per visualizzare o segnalare problemi su questo componente aggiuntivo di GitHub, visita GitHub Repository.