EKF SLAM using LIDAR sensor and Corner Extraction
SLAM navigation using an Lidar Sensor and Corner Extraction
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SLAM navigation using an Lidar 2D sensor for sensing the walls and extract corners using Split and Merge Algorithms and LSM for line estimation.
Cita come
HSO (2026). EKF SLAM using LIDAR sensor and Corner Extraction (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/54501-ekf-slam-using-lidar-sensor-and-corner-extraction), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Informazioni generali
- Versione 1.0.0.0 (11,5 KB)
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
