Uncertainties in DC drives

Yet another DC drive model for my students.

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31 mar 2017

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This model includes several uncertainties such as parameter identification errors (regarding motor parameters and measurement interface parameters), as well as process and measurement noise. A proportional-resonant (PR) position controller is included.

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Cita come

Bartlomiej Ufnalski (2026). Uncertainties in DC drives (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/62297-uncertainties-in-dc-drives), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .

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Versione Pubblicato Note della release
1.2.0.0

Reference signal shaping added.
1.1.0.0

A position controller has been added.
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