Full-state feedback controller tuning using PSO

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A la linear quadratic regulator.
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Aggiornato 22 dic 2017

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Cons: finite time in the cost function.
Pros: optimized for a nonlinear plant, under specific reference and disturbance.

Cita come

Bartlomiej Ufnalski (2026). Full-state feedback controller tuning using PSO (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/65493-full-state-feedback-controller-tuning-using-pso), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .

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