Online Trajectory of Robot Manipulator

Versione 1.0.0 (2,53 MB) da Yu Zhao
Online time optimal trajectory generation for robot with bounded velocity and acceleration.
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Aggiornato 21 feb 2020
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Online time optimal trajectory generation for robot with bounded velocity and acceleration. Robot arm reaches target position with self-determined orientation.

Required package: Robotics Toolbox for MATLAB (Peter Corke) http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox

Other dependencies (STLRead and STLWrite) already included.

See https://github.com/yzhao334/accOpt.git for more details.

Cita come

Yu Zhao (2024). Online Trajectory of Robot Manipulator (https://github.com/yzhao334/accOpt), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2017b
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
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RobClass

Utils/Robotics

Utils/STLRead

Utils/STLWrite

acc_optimal

Utils/STLRead

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Versione Pubblicato Note della release
1.0.0

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