vechicle2Dsim

Simple 2D simulator for vehicles and mobile robots sensor data acquisition and analyze
80 download
Aggiornato 26 mag 2020
Function set:
  • map loading,
  • manual robot control via keyboard,
  • data acquisition to text file,
  • display of 2 types of sensor data
Sensor types:
  • tunable 2D lidar (analogue),
  • 8 safety zones (binary)

Cita come

Ryhor Prakapovich (2024). vechicle2Dsim (https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2020a
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
Categorie
Scopri di più su Robotics in Help Center e MATLAB Answers

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!
Versione Pubblicato Note della release
0.1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1

0.1

Per visualizzare o segnalare problemi su questo componente aggiuntivo di GitHub, visita GitHub Repository.
Per visualizzare o segnalare problemi su questo componente aggiuntivo di GitHub, visita GitHub Repository.