Kazutaka Kikuchi
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Domanda
Jointの駆動範囲を制限する方法を教えてください
RobotのモデルをRigid.bodytree classで構築し、InverseKinematicsで動作させようとしています。 robotics.Joint classを参照するとrevolverのデフォルトで[-180°~180°]と設定されてい...
quasi 5 anni fa | 0 risposte | 0
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risposteDomanda
チュートリアルが正しく動かない ROS アクションと逆運動学を使用した PR2 のアーム動作の制御
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circa 5 anni fa | 1 risposta | 0