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Domanda
Jointの駆動範囲を制限する方法を教えてください
RobotのモデルをRigid.bodytree classで構築し、InverseKinematicsで動作させようとしています。 robotics.Joint classを参照するとrevolverのデフォルトで[-180°～180°]と設定されてい...
oltre 6 anni fa | 0 risposte | 0
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risposteDomanda
チュートリアルが正しく動かない ROS アクションと逆運動学を使用した PR2 のアーム動作の制御
Robot System ToolboxのGazebo関連のチュートリアルをいくつか実施していますが、 下記のチュートリアルが動作しません。どのように対処すればよいでしょうか？ ・ROS アクションと逆運動学を使用した PR2 のアーム動作の制御 ...
quasi 7 anni fa | 1 risposta | 0
