Risposto
simscape onrampのcapacitor初期ターゲットのコンデンサ電圧を正しく設定するにはどうすればよいですか
以下のように「コンデンサ電圧」の方を5Vにすることで解決できます。この二つの違いは、以下のソースコードvが電圧、vcがコンデンサ電圧です。

4 mesi fa | 0

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Inviato

実践的な制御設計とその理論
【Learn Control Design and Control Theory with Application Examples】ライブスクリプトとSimulinkモデルを使って、PID制御を始めとした制御器の実践的な設計方法について学ぶことができま...

4 mesi fa | 5 download |

Inviato

モデル予測制御　設計実装ワークフロー紹介, MPC Implementation Example
当サンプルモデルは、モデル予測制御（MPC）の設計と実装のワークフローを分かりやすく紹介するための資料です。設計後、コード生成を行い、マイクロコントローラに実装するまでの流れを詳しくまとめています。

5 mesi fa | 6 download |

Risposto
Which do you use System Identification Toolbox or Simulink Design Optimization for parameter estimation?
System Identification Toolbox で扱える非線形モデルは、非線形ARXモデルと Hammerstein-Wienerモデルになります。 Simulink Design Optimization では、扱えるモデルに制限はあり...

5 mesi fa | 0

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Risposto
強化学習のメモリ不足の解消法
> ワークスペースに変数 'logsout' を作成できませんというメッセージから推測ですが、強化学習の385回の実行でログされたシミュレーションデータインスペクターのログデータが大きすぎるため、エラーとなったのではと考えられます。シミュレーション...

5 mesi fa | 0

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Risposto
エクスターナルモードにおいて表示される時間の意味について
簡単に言いますと、モデルの繰り返し実行回数に比例した時刻表記になります。例えば、モデルが10回目の実行であった時は、Scopeに表示された時刻は(1e-5 * 10) = 1e-4 [s] になります。サンプリングタイムステップが10μsという設定は、...

5 mesi fa | 0

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Risposto
simulinkを用いてarduino Dueから別のarduino Dueに2バイトのデータを送信し続けたい
以下のように配列化すると、ヘッダーを加えた状態でシリアル送信することができます。このような形で送信することで解決できませんでしょうか。ちなみに、ヘッダーを作るのに使ったブロックは「String Constant」と「String to ASCII」...

5 mesi fa | 0

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Risposto
simulink上でPWMを生成するにはどうすれば良いですか。
「writePWMVoltage」は、Arduinoのデバイス操作の関数だと想定してお答えします。まず、「Simulink Support Package for Arduino Hardware」をインストールしてください。そうすると、Arduinoのデ...

6 mesi fa | 0

Risposto
PIDオートチューナーでリアルタイム調整可能ですか？
「Closed-Loop PID Autotuner」を使うことで実現可能です。使い方については、こちらのデモモデルが参考になります。

6 mesi fa | 1

Risposto
ローパスフィルタを用いたPWMの平滑化について
スイッチ（Switch1ブロック）がONしている間、キャパシタ（Capacitor1ブロック）は完全に充電されています。その電圧が4.4Vであるのは、ダイオード（Diode1ブロック）の電圧降下0.6Vが5Vから引かれているためです。OFFしている間は放電...

6 mesi fa | 0

Risposto
Arduinoへのリアルタイム実装
サーボモーター制御ということなので、おそらくmsオーダーのサンプリングタイムステップで制御されるのではないかと思います。その場合、MATLAB PC を含むシステムではリアルタイム制御はできないと考えてよいです。 Instrument Control T...

7 mesi fa | 0

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Risposto
simulink上でArduino言語で記述したブロックを作成したい
「MATLAB System」ブロックを使って、Arduinoのライブラリのコマンド（Cコード）を取り込む形で作ることができます。こちらのドキュメンテーションをご確認ください。

7 mesi fa | 0

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Simulinkモデルの連続実行時の高速化について
本ケースにおいては、RSimを用いることが最も高速化できる手段になります。 https://jp.mathworks.com/help/rtw/ug/rapid-simulations.html

7 mesi fa | 0

Risposto
Simulink(PC)とArduino間の通信でArduinoに書き込んだコードをSimulink実行時に上書きされないようにするには。
Arduinoに書き込んだモデル（モデルA）は、Arduinoで実行するための設定が施されていますので、そのモデルを実行すると、仰る通りArduinoに対して書き込みが実行されます。 PC上のSimulinkとArduinoを通信させたいということであれ...

7 mesi fa | 0

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Simulink Desktop Real-Timeのエクスターナルモードを使用する際、外部 C/C++ コードを挿入する方法（外部として関数を宣言、S Function、C Caller、C Function）の違いを知りたい。
こちらで説明されているものが、Simulink Desktop Real-Time のエクスターナルモードの説明資料になります。エクスターナルモードは、モデルを Simulink Coder でコード生成し、コンパイラでビルドしてカーネルモードプロセスで実...

7 mesi fa | 0

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Simulinkで作成したモデルをC言語やpython言語に変換することは可能でしょうか。
Simulink Coder を使うことでモデルをC言語のコードに変換することができます。 Embedded Coder を使うと、生成するCコードをよりカスタマイズできるようになります。

7 mesi fa | 0

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raspberry piで10kHzのパルスを出力したい
Simulink Support package for Raspberry Pi に入っているPWMブロックは試しましたでしょうか。基本的には、パルスを出力するにはこちらのブロックを使っていただく必要があります。ただ、申し訳ありませんが、このブロック...

7 mesi fa | 0

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Add_lineをforで繰り返し処理したい。
例えば以下のように、増える数値を文字列に変えることができます。このようにして作成された文字をadd_lineの引数に指定し、実行させることができます。 for i = 1:10 text = "In" + num2str(i) + "/1"; ...

7 mesi fa | 0

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Simulink Dashboardのイメージをそのままアプリ化できますか？
Simulink本体ではなく、Simulink Real-Time というツールボックスの機能で、R2022aで追加された新機能になりますが、「アプリジェネレーター」という機能で、ダッシュボードを自動的にアプリに反映させることができます。 https:/...

8 mesi fa | 1

Risposto
Simulinkモデルをデフォルトで「圧縮なし」に設定したい
直接Simulinkの設定を変える方法ではありませんが、テンプレート機能を使ってみてはいかがでしょうか。これにより、Simulinkのスタートページにその設定を行った状態のモデルから新規作成する項目を追加できます。 https://jp.mathwork...

8 mesi fa | 1

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Simulink実行中に大きな配列データを保持する方法，また終了時にその配列データを出力する方法
質問3についてですが、一応できるのですが、可能ならそれは避けた方が無難です。今回のモデルでは実行中に変数を書き換える必要は無いかと思います。質問2についてですが、今の方法でも問題はありませんが、「Terminate Function」ブロックを使う...

8 mesi fa | 0

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MPCモデルにおける外乱の設定について
以下のサンプルモデルをご確認ください。測定可能な入力外乱、出力外乱の状態空間モデルは、自動で作成されるわけではなく、自らモデル化する必要があります。 Improving Control Performance with Look-Ahead (Previ...

8 mesi fa | 0

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行列ベクトルの入力データをstateflowに読み込ませる方法
Stateflowの遷移の条件判定式の出力が、スカラーなければならないためにエラーとなります。例えば以下のようにコードを書いて実行してみると分かりますが、 y = ones(1, 24); y < 2000 比較演算子"<"は、ベクトルの各数値に...

8 mesi fa | 0

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Simulinkの自動ソルバーを設定した可変ステップのシミュレーションにおける、実際に自動で選択されたソルバーの確認方法
モデルウィンドウの右下を見ると、どのソルバーが選択されたかを確認できます。

8 mesi fa | 0

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Model Predictive Control Toolboxのref端子の使用について
① ref端子への入力は、横方向に(ヨーレート、ヨー角、横位置、横速度)を並べ、縦方向に予測ホライズンの分だけそのベクトルを並べる形になります。目標出力値1点のみを入力する場合でも問題なく制御できます。予測ホライズン分の指令値を入力すると、複雑な指令値軌...

8 mesi fa | 0

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SimulinkのBus信号とmatlabの構造体の相互変換
「Simulink.Bus.createObject」というコマンドで変換することができます。詳細については、以下リンク先の記事をご確認ください。 https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/51992...

9 mesi fa | 0

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simulinkへの連続画像入力について
MATLAB Function ブロックを用いて「imread」関数を実行できます。これを用いて、時刻に応じて読み込むファイルを切り替える処理を作成できます。例えば、添付モデルのように作成できます。MATLAB Function ブロックの中身は以下の...

9 mesi fa | 0

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Arduino Dueで連続的なパルス波を出力したいためstateflow作成したが正しく出力されない
連続時間の場合は、タイムステップを可能な限り長く取り、計算時間を効率化することをしますので、今回のような結果になるかと思います。一般的な話になりますが、Arduinoなどのマイコンに機能を実装する際には、離散的なタイムステップで計算できるモデルを作らな...

9 mesi fa | 0

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Simscape Multibodyを用いた深層強化学習の場合、GPUリソースは活用されないのでしょうか？
「Simscape Multibodyを用いた深層強化学習」に限らず、強化学習の学習アルゴリズムは、並列計算の恩恵があまり得られない計算フローになっていますので、おっしゃる通りGPUリソースを効果的に用いることはできない、ということになります。

9 mesi fa | 1

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Simlink入門を実行する際のエラー表示に関して
MATLABの現在のフォルダーを、例えば"C:\Test"というフォルダーに変更し、再度Simulink入門を起動してみてはいかがでしょうか。問題は再発しますでしょうか。エラー文通り解釈すると、現在のフォルダーが"C:\Users"にあり、そのサブフォ...

9 mesi fa | 1

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