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グラフを保持する方法

3 visualizzazioni (ultimi 30 giorni)
哲平 阿部
哲平 阿部 il 2 Ott 2023
Commentato: 哲平 阿部 il 3 Ott 2023
次のように,SimscapeやRobotics Multibody Toolboxなどを用いて,マニピュレータの各関節に必要なトルクをScopeに出力するようなモデルを作成しました.
Polynomial Trajectoryのウェイポイントを変えて(手動でもよい)シミュレーションを実行するたびに,時間-関節トルクのグラフを更新せず,グラフが重なるように(前のグラフを保持)する方法を教えていただきたいです.シミュレーションの実行のたびに,Scopeに出力されたデータや,To Workspaceブロックでワークスペースに保存されたデータが新しいデータで上書きされてしまいます.
よろしくお願いいたします.

Risposta accettata

Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai il 2 Ott 2023
シミュレーションデータインスペクターを使うと、過去に実行した結果を保持し、現在の実行結果との波形の比較などを行うことができます。
  1 Commento
哲平 阿部
哲平 阿部 il 3 Ott 2023
この機能は知りませんでした.ありがとうございます.

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